DEF:如何实现CAN报文带ID标识?_比特币汇率最高的时候

在CAN总线通信的应用领域中,很多客户需要将CANID放在CAN报文中,这样更方便接入不同的设备,有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络,使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用,用户往往需要不停地去修改参数,如果设备具备透明带标识功能则很好地处理这个问题。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。

转换方式:

1、串行帧转CAN报文

串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2或1~4。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中,其它的数据依序转换,如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完,则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。

Terra生态行情网站Coinhall:无论Terra2.0最终结果如何,将继续支持以完成集成:5月18日消息,Terra生态行情网站Coinhall发推称,不知道Terra2.0的结果是什么,也无法评论最好的提案会是什么样子,但将在继续支持Terra1.0的基础上完成集成,以便Terra用户仍然可以在任一链上使用这个熟悉的平台。[2022/5/18 3:25:02]

注意:如果将ID长度大于2,设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效,由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为:0x000-0x7ff,分别表示为帧ID1、帧ID0,其中帧ID1为高字节,扩展帧的帧ID范围为:0x00000000-0x1fffffff,分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0,其中帧ID3为高字节。

SWIFT探索如何支持代币化资产市场发展中的互操作性:金色财经报道,银行合作机构SWIFT将与 Clearstream、Northern Trust、SETL 和其他市场参与者合作,探索如何支持代币化资产市场发展中的互操作性。相对于加密货币和稳定币,目前代币化资产的市值很小,但预计到 2027 年,交易量可能会达到约 24 万亿美元。银行和证券公司正竞相通过开发数字资产服务能力来进入这个新兴市场,例如私钥保管和对数字证券全生命周期的支持。Swift 正在探索如何在代币化资产的交易生命周期中提高参与者和系统之间的互操作性。

Swift 首席创新官 Thomas Zschach 表示,这些实验将使用既定的支付形式和中央银行数字货币 (CBDC)。“作为一个中立的合作机构,覆盖 200 多个国家/地区的 11,000 家机构,并受到全球中央银行的监督,Swift 处于独特的位置,可以密切参与证券的未来”。(finextra)[2021/12/23 7:59:31]

声音 | V神:如何公平有效地分配资源取决于机制设计的可信度:据prnewswire消息,V神表示,好的机制应该能够给需求方分配最佳资源,无论需求方是项目、政府还是公司。如何公平、有效地分配资源取决于机制设计的可信度。虽然中心化机制仍然是常态,但这要求所有参与方都相信中心化机制能够正确运作。[2018/9/15]

串行帧转换成CAN报文

转换示例:

串行帧转CAN报文。

该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧ID:无需配置,转换方向:双向。则转换前后数据如下。

英国央行:正在研究如何维护区块链网络的隐私以及对数据进行监管:本周三,英国中央银行英格兰银行(Bank of England)发布文件显示,该行正在与区块链创业公司Chain合作开发一种概念验证,研究如何在基于区块链(或分布式账本)的网络上维护隐私,同时仍允许对数据进行监管。[2018/4/11]

串行帧转CAN报文示例(透传带标识转

2、CAN报文转串行帧

对于CAN报文,收到一帧就立即转发一帧,每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID做相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是,无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候其帧格式应该符合事先配置的帧格式要求,否则可能致使通讯不成功。

CAN报文转换成串行帧

转换示例:

该示例配置的CAN配置参数。转换模式:透明带标识转换,起始地址2,长度3。帧类型:扩展帧,帧类型:数据帧。转换方向:双向。发送标识符:0x00000123,则转换前后数据如下。

CAN报文转串行帧示例(透明带信息转换

在了解了ECAN-401的透明带标识功能后,我们可以开始实际操作,准备以下设备:ECAN-401一台、CAN分析仪ECAN-U01一台,XCOM串口助手。这里我们使用ECAN-401做数据转换工具,ECAN-U01发送和接收CAN报文,XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接,ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑,如下图所示:

通过ECAN-401的上位机,将设备通讯模式切换为透明带标识模式,CAN波特率1000K,ID长度2,ID位置2参数配置如下图:

打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件,使用XCOM软件模拟出一串行设备,通过ECAN-401的485串口发送串行数据:首先使用标准帧发送两包数据:11220344556677889900,这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据:

这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据,帧ID:0344,数据域:1122556677889900。

再从CAN分析仪端发送数据到串行端口,如下图所示:

串口端也是按照透明带标识来组包,这样就成功实现了CAN协议按照透明带标识来收发数据。

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